智能溫室控制系統(tǒng)的實現(xiàn)

  智能溫室系統(tǒng)是近年來逐步發(fā)展起來的一種資源節(jié)約型高效農(nóng)業(yè)發(fā)展技術，它是在普通日光溫室的基礎上，結(jié)合現(xiàn)代化計算機自控技術、智能傳感技術等高科技手段發(fā)展起來的。自20世紀80年代以來，我國農(nóng)業(yè)工程技術人員在吸收發(fā)達國家高科技溫室生產(chǎn)技術的基礎上，進行了溫室中溫度、濕度、二氧化碳和營養(yǎng)液等單項環(huán)境因子控制技術的研究，研制開發(fā)我國自己的智能溫室控制系統(tǒng)。
1智能溫室控制的特點及系統(tǒng)構成
1．1智能溫室控制的特點
    智能溫室控制主要是根據(jù)外界環(huán)境的溫度、濕度、CO2含量、光照以及風速、風向、雨量等氣候因素，來控制溫室內(nèi)的溫度、濕度、通風、光照，創(chuàng)造出適合作物生長的*佳環(huán)境，同時還需對影響作物生長的各種營養(yǎng)元素進行動態(tài)的配方管理。在這種控制中，溫度、濕度、C02含量、光照等被控量之間存在著強烈的相互關系，某個被控量的改變，會影響到其他被控量的變化。
1．2智能溫室控制的系統(tǒng)構成
    針對智能溫室的特點，智能溫室控制系統(tǒng)應是一種具有良好控制精度、較好的動態(tài)品質(zhì)和良好穩(wěn)定性的系統(tǒng)，對植物生長不同階段的需求制定出監(jiān)測的標準，對溫室環(huán)境監(jiān)測，并將測得的參數(shù)進行比較后進行調(diào)整。 
                   

                                       智能溫室控制系統(tǒng)構成圖 (邯山永星電子系統(tǒng)設計原理)

    溫室生態(tài)環(huán)境控制系統(tǒng)是由三部分組成：(1)信息采集信號輸入部分，它包括室內(nèi)、室外溫度、濕度、CO2濃度及光照等；(2)信息轉(zhuǎn)換與處理部分，主要功能是將采集的信息轉(zhuǎn)換成計算機可識別的標準量信息進行處理，輸出決策的指令；(3)輸出及控制部分，控制風機、噴霧系統(tǒng)、遮陽系統(tǒng)及窗的開關等系統(tǒng)(如圖1所示)，使植物的生長實現(xiàn)車間化的生產(chǎn)控制過程。
2智能溫室自動控制的系統(tǒng)
2．1上位機部分
    上位機系統(tǒng)選用個人計算機，主要用于數(shù)據(jù)處理、通訊、系統(tǒng)控制、實時顯示及修改各種控制數(shù)據(jù)、曲線，記錄每天的各種采集數(shù)據(jù)，以備查閱。由于影響作物生長的因素(如溫度、濕度等)大都是一種多輸入、多輸出、大滯后的非線性控制變量，還需要動態(tài)、實時、有效、可靠的人機接口(HMI)的可視化界面，因此，可以選用工控組態(tài)軟件(MCGS)，它為用戶提供了從數(shù)據(jù)采集到數(shù)據(jù)處理、報警處理、流程控制、動畫顯示、報表輸出、曲線顯示等解決實際工程問題的各種方案與實施工具，用戶可避開復雜的計算機軟硬件問題。只需根據(jù)工程作業(yè)的需要和特點進行方案設計與組態(tài)配置，即可生成相應的應用軟件，并且可以方便地組網(wǎng)，以實現(xiàn)系統(tǒng)的擴充。利用MCGS的上述特點，在HMI中可以完成以下功能。
    動態(tài)、實時地監(jiān)測溫室內(nèi)、外的溫度、濕度、CO2含量、風速、風向、雨量等變化值，并且可以通過RS—232／485轉(zhuǎn)換器和下位機內(nèi)部進行數(shù)據(jù)通訊，將畫面上的模擬開關與下位機連接起來，當操作人員點擊畫面上的模擬開關時，就可控制溫室內(nèi)電機及閥門的實際開合與通斷。    除對參數(shù)進行監(jiān)測外，還可將作物生長所需環(huán)境因素的范圍值輸人到上位機中，傳入下位機進行對比分析，通過對窗、簾、通風等進行開關調(diào)節(jié)，使溫室內(nèi)的環(huán)境達到需要的要求。
    由于現(xiàn)場的下位機是裝在控制柜內(nèi)的，因此還必須設置下位機狀態(tài)檢測，使用戶可以清楚地知道下位機的工作狀態(tài)，加強系統(tǒng)的故障排錯能力。
2．2下位機部分
    下位機系統(tǒng)可以選用ARM單片機。它主要用于現(xiàn)場實地檢測及控制，完成數(shù)據(jù)處理，根據(jù)農(nóng)作物生長的控制曲線進行滴灌及營養(yǎng)液(肥料)的配比和實施，同時將控制及測量結(jié)果傳送到上位機，并接受上位機的指令。
    由溫室內(nèi)各傳感器采集到的數(shù)據(jù)通過總線傳輸?shù)缴衔粰C，利用其豐富的指令進行數(shù)據(jù)處理，再通過RS—232／485轉(zhuǎn)換器傳輸給上位機和執(zhí)行機構動作，完成各項控制功能。
2．3數(shù)據(jù)采集及測量部分
    通過各種高性能傳感器對外界氣候環(huán)境進行測量及數(shù)據(jù)采集，對溫室內(nèi)的溫度、濕度、C02含量及養(yǎng)分的PH值進行實時數(shù)據(jù)采集，并將測量結(jié)果通過接口送至上位機中，上位機根據(jù)控制要求對整個溫室進行綜合控制。
2．4執(zhí)行部分
    執(zhí)行部分包括天窗開合電機、遮陽簾開合電機、通風電機、灌溉閥門、加熱閥門、CO2施放閥門、噴淋泵、壓水泵、營養(yǎng)液的施放等，通過上位機輸出的控制信號驅(qū)動執(zhí)行機構以實現(xiàn)上述功能。為了保證執(zhí)行機構的安全，各執(zhí)行部件的限位開關的常閉點都接在電機線路里，用常開點作為上位機的輸入信號，達到雙保險的目的。
3結(jié)束語
    智能控制溫室綜合了多方面的技術，為植物的生長創(chuàng)造了適宜的環(huán)境，使植物的產(chǎn)量與質(zhì)量有了很大的提高，因此已成為高效農(nóng)業(yè)的一個發(fā)展方向。智能溫室控制系統(tǒng)無論是對新建溫室還是原有溫室的改造都有很好的應用前景。